下面從數(shù)控機床伺服步進驅(qū)動系統(tǒng)控制機床工作臺位移量、進給速度和進給方向三個方面介紹其工作原理。

1. 工作臺位移量的控制

數(shù)控機床控制系統(tǒng)發(fā)出的N個進給脈沖，經(jīng)驅(qū)動線路之后，變成控制步進電動機定子繞組通電、斷電的電平信號變化次數(shù)N，使步卻是電動機定子繞組的通電狀態(tài)變化N次。由步進電動機的工作原理可知，定子繞組通電狀態(tài)的變化次數(shù)N決定了步進電動機的角們移。該角位移經(jīng)絲杠、螺母之后轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的位移量。

工作臺位衡量的控制過程為：進給脈沖的數(shù)量N定子繞組通電狀態(tài)變化次數(shù)N步進電動機的角位移，工作臺位移量。

2. 工作臺進給速度的控制

機床控制系統(tǒng)發(fā)出進給脈沖的頻率F，經(jīng)驅(qū)動控制線中睡之后，表現(xiàn)為的不進電動機定子繞組通電、斷電的電平信號變化頻率，也就是定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率F。定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率F決定了步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速經(jīng)絲杠螺母之后轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的進給速度。

工作臺進給速度的控制過程為：進給脈沖的頻率F定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率，步埋電動機的轉(zhuǎn)速，工作臺的進給速度。

3. 工作臺進給方向的控制

當?shù)某龅倪M給脈沖是正向時，經(jīng)雞翅控制線路，使步進電動機定子各繞組按一定順序依次通電、斷電；當進給脈沖是負向時，經(jīng) 驅(qū)動控制線路，使定子各繞組按與進給脈沖是正向時相反的順序通電、斷電。

由步進電動機的工作原理可知，通過步進電動機定子繞組通電順序的改變，可以實現(xiàn)對步進電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制，從而實現(xiàn)對工作臺進給方向的控制。

綜上所述，在步進驅(qū)動系統(tǒng)中，輸入進給脈沖的數(shù)量、頻率、方向，經(jīng)驅(qū)動控制線路和步進電動機，轉(zhuǎn)換為工作臺的位移量、進給速度和進給方向，從而實現(xiàn)對位移的控制。