閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機(jī)床最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接安裝直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置,將直接測(cè)量到的位移或角位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令位移量進(jìn)行比較,用差值控制運(yùn)動(dòng)部件,使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝置的精度,而與機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān),其控制精度超過半閉環(huán)系統(tǒng),為高精度數(shù)控機(jī)床提供了技術(shù)保障。但閉環(huán)控制系統(tǒng)除了價(jià)格較昂貴之外,對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)鏈仍然提出了嚴(yán)格的要求,因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的剛度、間隙、導(dǎo)軌的低速運(yùn)動(dòng)特性以及機(jī)床結(jié)構(gòu)的抗振性等因素都會(huì)增加系統(tǒng)調(diào)試的難度,甚至使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,降低了數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
除了以上三種基本分類方法外,目前還有按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式來進(jìn)行分類,分為硬件數(shù)控和計(jì)算機(jī)數(shù)控(又稱軟件數(shù)控);還有按控制坐標(biāo)軸數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)進(jìn)行分類,分為三軸二聯(lián)動(dòng)和四軸四聯(lián)動(dòng)等;還有按功能水平的高低進(jìn)行分類,分為高檔數(shù)控、中檔數(shù)控和低檔數(shù)控(又稱經(jīng)濟(jì)型數(shù)控)等。(新聞來源于網(wǎng)絡(luò))