對(duì)汽車(chē)零部件進(jìn)行全自動(dòng)倒角去毛刺是當(dāng)代很多汽車(chē)零部件制造商目前急需要解決的困難和難題，因?yàn)楹芏嗥?chē)零部件都是由不規(guī)則形狀所構(gòu)成，需要倒角、去毛刺的位置形狀復(fù)雜多變、區(qū)域多、倒角邊很復(fù)雜。在以鑄件為毛坯的零部件生產(chǎn)企業(yè)，特別是汽車(chē)零部件制造企業(yè)幾乎全部由人工采取流水作業(yè)形式完成倒角、去毛刺工作。不同的人員完成不同位置、特定區(qū)域的倒角和去毛刺工作。然后專(zhuān)人完成檢測(cè)，補(bǔ)上被遺漏的倒角處和倒角不合要求邊等。傳統(tǒng)手工方式倒角去毛刺不僅費(fèi)時(shí)，費(fèi)人工，而且倒角的一致性也不好。因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境不好人員流動(dòng)性大，越來(lái)越多的年輕人都不愿意從事此類(lèi)工作。針對(duì)幾家企業(yè)的需求，沈陽(yáng)萊茵機(jī)電開(kāi)發(fā)出來(lái)全自動(dòng)倒角、去毛刺機(jī)器人設(shè)備，很好的解決這一難題，下面就介紹我公司為用戶(hù)開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)倒角去毛刺機(jī)器人。
一、倒角去毛刺機(jī)器人組成
倒角去毛刺機(jī)器人由下面五部分組成：
1、機(jī)器人部分：
我們基于BergerLahr公司PAS43型材設(shè)計(jì)制造了X、Y、Z三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人，它作為運(yùn)動(dòng)主體帶動(dòng)倒角工具按所要求的3D軌跡運(yùn)動(dòng)。針對(duì)倒角去毛刺要求運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)軌跡精確，剛性好，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，X軸我們采用大導(dǎo)程滾珠絲桿傳動(dòng)雙X軸同步驅(qū)動(dòng)，Y軸和Z軸為加強(qiáng)型大導(dǎo)程滾珠絲桿傳動(dòng)。
技術(shù)指標(biāo)：
有效行程：700mm*600mm*200mm；
運(yùn)行速度：快移速度1.0m/s，打磨速度0.5m/s；
X軸說(shuō)明：X軸選擇兩根德國(guó)百格拉PAS43BR直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元。
Y軸說(shuō)明：Y軸選擇兩根德國(guó)百格拉PAS43BR直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元。
Z軸說(shuō)明：Z軸選擇一根德國(guó)百格拉PAS43BR直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元。
2、工作臺(tái)組成
采用180度凸輪分割器驅(qū)動(dòng)的雙工作臺(tái)方式。當(dāng)對(duì)一個(gè)工作臺(tái)上的零件進(jìn)行倒角和去毛刺加工的同時(shí)，操作員可以把另一工作臺(tái)上的零件取下及裝上另外一個(gè)毛坯。這樣機(jī)器人可以連接倒角和去毛刺，來(lái)提高工作效率。同時(shí)兩個(gè)工作臺(tái)間有安全隔離措施，保證環(huán)境衛(wèi)生及操作者的安全。
3、工裝部分
為了滿(mǎn)足多數(shù)汽車(chē)零部件制造型企業(yè)對(duì)所要加工工件種類(lèi)多樣的要求，我們?cè)O(shè)計(jì)的磁力夾具工裝和手動(dòng)工裝。用戶(hù)可以根據(jù)成本等選擇合適的工裝，或以后更換其它工裝。我們建議用戶(hù)選擇下圖所示的磁力夾具系統(tǒng)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)工裝。磁力夾具系統(tǒng)不僅可以很方式適應(yīng)不同的零件，而且工作速度快，可以提高倒角工作效率。
4、倒角去毛刺工具：
萊茵機(jī)電采用氣動(dòng)旋具來(lái)完成倒角和去毛刺。倒角時(shí)根據(jù)零件形狀及倒角要求可以換上對(duì)應(yīng)形狀的鎢鋼銑刀?？梢园葱枰ㄖ铺囟ㄐ螤畹你姷丁Ｎ覀円苍囘^(guò)用砂輪倒角，但磨損快，要不斷修砂輪及調(diào)用砂輪半徑對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)。所以建議采用鎢鋼銑刀，磨損小，壽命長(zhǎng)，效率高。
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