隨著數(shù)控機(jī)床的越來(lái)越普及,數(shù)控機(jī)床的故障維修也日益受到重視。數(shù)控機(jī)床本身的特點(diǎn)決定了數(shù)控機(jī)床的故障維修相當(dāng)比較復(fù)雜,對(duì)維修人員的要求也比較高。當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障后,如何在*時(shí)間將其修復(fù),是各個(gè)企業(yè)所面臨的一個(gè)難題。在本文中,介紹了5個(gè)數(shù)控機(jī)床的典型故障維修實(shí)例,以供讀者借鑒。
軸竄動(dòng)故障
故障分析與檢查:軸竄動(dòng)可能是由速度環(huán)或者位置環(huán)異常引起的。首先檢查速度環(huán)路、測(cè)速機(jī)、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及連接電纜正常。該機(jī)床X軸采用感應(yīng)同步器作為測(cè)量尺,檢查勵(lì)磁正弦和余弦信號(hào)、放大器、定尺和滑尺也都正常,但見(jiàn)隨工作臺(tái)移動(dòng)的信號(hào)電纜有明顯磨損痕跡,測(cè)量該電纜線有時(shí)斷時(shí)續(xù)現(xiàn)象,導(dǎo)致機(jī)床X軸出現(xiàn)竄動(dòng)。
故障處理:更換電纜故障排除。
進(jìn)給軸軸機(jī)械爬行故障
故障分析與檢查:因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警,同時(shí)觀察CRT顯示出來(lái)的Y軸位移脈沖數(shù)字量的速率均勻（通過(guò)觀察X軸與Z軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率比較后得出）,故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響。由于故障發(fā)生在Y軸方向,故可以采用交換法判斷故障部位。通過(guò)交換伺服控制單元,故障沒(méi)有轉(zhuǎn)移,故故障部位應(yīng)在Y軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)。為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障,可折卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)。檢查結(jié)果表明,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象,顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。脫開(kāi)彈性聯(lián)軸器,用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過(guò)手感檢查,感覺(jué)到這種抖動(dòng)故障的存在,且絲杠的全行程范圍均有這種異?，F(xiàn)象。折下滾珠絲杠檢查,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠軸承損壞。
故障處理:換上新的同型號(hào)規(guī)格的軸承后,故障排除。
機(jī)床過(guò)載報(bào)警的故障
故障分析與檢查:經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)*,估計(jì)是負(fù)載過(guò)重帶不動(dòng)造成。為了區(qū)分是電氣故障還是機(jī)械故障,將Z軸電動(dòng)機(jī)拆下與機(jī)械脫開(kāi),再運(yùn)行時(shí)該故障不再出現(xiàn)。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動(dòng)部位過(guò)緊造成。
故障處理:調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后,效果不明顯,后來(lái)又調(diào)整Z軸導(dǎo)軌鑲條,機(jī)床負(fù)載明顯減輕,該故障消除。
振動(dòng)的故障
故障分析與檢查:經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動(dòng)時(shí),工作正常,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng):但一旦超過(guò)以上范圍,機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。
根據(jù)這一現(xiàn)象分析,系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)*,初步判定故障在位置檢測(cè)器件,即脈沖編碼器上。
考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)通過(guò)更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn),判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。
驅(qū)動(dòng)器故障
故障分析與檢查:根據(jù)故障的含義以及機(jī)床上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況,維修時(shí)按下列順序進(jìn)行了檢查與確認(rèn)。
?。?）檢查L(zhǎng)/M/N軸的伺服驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。
?。?）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電源ACl00V、ACl8V均正常。
?。?）測(cè)量驅(qū)動(dòng)器控制板上的輔助控制電壓,發(fā)現(xiàn)±24V,±15V異常。
根據(jù)以上檢查,可以初步確定故障與驅(qū)動(dòng)器的控制電源有關(guān)。
仔細(xì)檢查輸入電源,發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出規(guī)定值。
故障處理:經(jīng)更換熔斷器后,再次測(cè)量直流輔助電壓,±24V,±15V恢復(fù)正常,狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常,重新運(yùn)行機(jī)床,401號(hào)報(bào)警消失。
