出球形刀三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控端銑加工中加工誤差與影響因素之間的函數(shù)關(guān)系,由以上推導(dǎo)可得出如下結(jié)論:①球形刀三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控端銑加工中加工誤差由直線逼近誤差和法向矢量轉(zhuǎn)動(dòng)誤差兩方面因素組成;②加工誤差與加工表面法曲率、刀具半徑、插補(bǔ)長度有關(guān),且與插補(bǔ)長度L的平方成正比;③插補(bǔ)段內(nèi)*大加工誤差發(fā)生在中點(diǎn)附近;④法向矢量轉(zhuǎn)動(dòng)誤差是由于加工表面法向矢量沿插補(bǔ)直線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)引起的,且與刀具半徑大小成正比。
其它因素的影響與控制對高速加工來說,數(shù)控系統(tǒng)還存在升降速誤差和伺服系統(tǒng)滯后誤差。升降速誤差在高速加工中,由于控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及被控制對象的電氣和機(jī)械系統(tǒng)存在慣性,在加速度很大的情況下會出現(xiàn)沖擊、震蕩、超程、失步等動(dòng)態(tài)誤差。因此,從系統(tǒng)精度要求來說,數(shù)控系統(tǒng)必須具備自動(dòng)升降速功能。自動(dòng)升降速由數(shù)控系統(tǒng)的軟件功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn),基本要求是所選用的升降速規(guī)律應(yīng)保證軌跡精度和位置精度,保證升降速過程的快速性、平穩(wěn)性和穩(wěn)定性,同時(shí)控制算法應(yīng)盡可能簡單,便于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。
結(jié)論(1)法向矢量轉(zhuǎn)動(dòng)誤差對凸曲面可通過修正刀心位置的方法補(bǔ)償,凹曲面不需要補(bǔ)償;系統(tǒng)無自動(dòng)補(bǔ)償功能時(shí)則采用減小刀具半徑從而減小該誤差的方法加以控制。(2)直線逼近誤差由插補(bǔ)弦長決定,插補(bǔ)弦長與數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期和刀具進(jìn)給速度有關(guān),選擇插補(bǔ)周期較小的數(shù)控系統(tǒng)或減小進(jìn)給速度可以控制直線逼近誤差。(3)切削行殘留高度誤差是影響曲面加工中工件表面粗糙度的主要因素,通過選擇合理的切削行寬度工藝參數(shù),可以控制該誤差大小。
升降速誤差是存在于高速數(shù)控加工中的誤差形式,通過選擇合理的升降速規(guī)律和設(shè)置圓弧插補(bǔ)時(shí)先升降速處理后插補(bǔ)處理的措施控制升降速誤差到*小。伺服系統(tǒng)滯后誤差也存在于高速加工中,通過數(shù)控系統(tǒng)的前瞻控制功能來消除該誤差對產(chǎn)品加工精度的影響。數(shù)控加工中存在誤差是絕對的,減小或消除誤差的技術(shù)研究是無止境的,只有分析清楚誤差產(chǎn)生的機(jī)理,才能針對性地采取措施,使加工誤差得到控制,加工質(zhì)量得到提高。