成型1簾布筒流程圖根據(jù)成型工藝流程，輪胎成型的每道工序可看作一個相對獨立的動作組合。在自動成型狀態(tài)下，當前道工序完成后，每個動作機構進到下一道工序的準備位置，當這道工序的操作條件滿足時，按下/步進0開關，才能進行相應的工序動作（即M41、M42、M43、M44、M45之一接通）。在手動狀態(tài)下，按壓/段進0開關（即M400、M401、M402、M403、M404之一接通），可以選擇進入任何一個內(nèi)部軟元件狀態(tài)（S）。手動選好步進段后，接通自動狀態(tài)M61，于是程序運行當前工序段的自動成型動作。這樣可以方便、直觀地對控制程序自動部分進行讀、寫、修改、監(jiān)控等操作。

　　應用子程序及子程序嵌套（指針P），實現(xiàn)自動狀態(tài)流程中，重復動作和動作組合交叉使用。成型機程序設置了13個子程序，并相互嵌套使用。13個子程序是：P1各機構復位（回原始狀態(tài)位），P2左側機構前進，P3膠囊反包動作，P4扣圈進退動作，P5后壓輥反包動作，P6下壓輥動作，P7指形正包、后壓到位準備，P8后壓輥正包動作，P9擴、拉布器聯(lián)動上簾布筒，P10后壓輥進、分、正轉動作組合，P11后壓輥退、合、反轉動作組合，P12壓緩沖層準備位，P13壓胎面準備位。

　　簡要說明成型3布筒的工藝動作：成型3布筒工藝（子程序嵌套）梯形圖示意應用子程序和子程序嵌套，可以節(jié)省大量程序存儲空間，縮短程序掃描周期，提高輸出處理速度。在實際編程及調(diào)試中應注意使用子程序的條件，來完成子程序的調(diào)用與返回。不能強制步進梯形圖的跳轉，否則會影響PLC對輸出的處理。

　　應用中斷處理，提高拉布器裝置到位精度。中斷處理示例PLC程序的掃描周期為513ms，如果拉布器的運動速度為每秒016m，繼電器輸出型的應答滯后時間為10ms，因此，拉布器動作響應滯后為016@（513+10）=9118mm，與工藝要求2mm相差很大。

　　通過中斷及輸出應答的刷新處理，PLC應答滯后時間為0102ms，拉布器動作響應滯后為016@0102=01012mm，這樣，大大提高了拉布器到位的控制精度，保證了工藝參數(shù)的精確控制，如示。

　　在順序控制的程序段中，設置了以下程序段：人機界面服務程序，外部故障適時監(jiān)控及報警輸出，對觸摸屏的通信和操作，成批輸出信號模式，基本動作單元，手動動作單元，自動動作單元。

　　結束語在輪胎成型機上應用現(xiàn)代數(shù)字控制技術，大大提高了成型設備的運行精度，降低了零部件損耗和故障發(fā)生頻率，檢修方便，在不影響工藝流程的前提下，縮短了胎胚生產(chǎn)周期，提高了勞動生產(chǎn)率，為輪胎產(chǎn)品質(zhì)量的提高提供了重要保證，效果顯著。

　　通過多年的設計和實踐，現(xiàn)代數(shù)字控制技術已在我公司斜交輪胎成型機、快速膠囊反包成型機、子午線輪胎成型機中廣泛推廣使用，使成型機各項功能得到了更好的發(fā)揮，取得了良好的效果。