采用16M晶振時，82C200的讀寫周期時間為230ns，讀寫控制信號的有效時間必須大于170ns.在DSP的端口操作中插入等待周期，用正常的DSP讀寫操作先鎖存地址索引寄存器的值，再寫入或讀出數(shù)據(jù)寄存器的值。為產生滿足82C200時序要求的ALE寬度（>35ns）和RD、WR信號寬度（>170ns），DSP內部設置等待狀態(tài)發(fā)生器控制寄存器的ISWS值應大于3。在進行端口讀寫時插入3個等待周期，當DSP的Fclkout1=20MHz時，DSP的DSPRD和DSPWR的有效電平寬度延長為175ns，（>170ns）；82C200的ALE信號由DSPWR、IS和DSPA0-DSPA3譯碼產生，必然>35ns；同時，82C200的讀出數(shù)據(jù)在DSPRD失效后的保持時間為10ns，不會造成總線沖突；而DSP的寫數(shù)據(jù)持續(xù)時間>25ns，滿足82C200對寫信號失效后數(shù)據(jù)保持時間應>23ns的要求，綜合分析，加入3個等待周期后，完全能實現(xiàn)DSP的82C200的時序配合，且操作簡單。DSP插補通訊模塊的軟件設計DSP插補通訊模塊作為工控機和CANBus子節(jié)點的通訊中介，主要完成插補計算以及數(shù)據(jù)的上傳下達任務。按模塊化的方法編程，配合DSP插補通訊模塊的硬件系統(tǒng)實現(xiàn)既定任務。

　　軟件結構按任務劃分任務調度管理、命令檢查、插補計算、CANBus信息管理4大部分。任務調度管理是軟件的核心模塊，根據(jù)優(yōu)先級調度其他任務的執(zhí)行；命令檢查模塊為常駐任務模塊，在系統(tǒng)初始化時建立，優(yōu)先級較低，通過查詢DPRAM的命令區(qū)，獲取工控機下達的命令，進行相應的操作；插補計算模塊是優(yōu)先級較高的條件執(zhí)行模塊，當允許插補計算并且插補緩沖區(qū)有空時執(zhí)行，該模塊從DPRAM中的解釋結果緩沖區(qū)獲取數(shù)據(jù)，處理后將結果放入發(fā)送信息緩沖區(qū)，等待發(fā)送給下位機。CANBus信息管理分為接收信息處理和發(fā)送信息處理兩部分，分別負責CANBus上信息的接收和發(fā)送。CAN控制器在接收到節(jié)點信息包后向DSP產生中斷，中斷處理程序將該信息包填入接收信息隊列，交接收處理程序逐一處理；同時需要下傳的插補數(shù)據(jù)、PLC信息以及操作指令由發(fā)送處理程序依據(jù)信息優(yōu)先級進行排列，依次發(fā)送下去。本插補通訊模塊采用速度快、性價比高的DSP芯片，通過雙端口RAM實現(xiàn)與工控機的數(shù)據(jù)交換，與以往采用51系列、96系列單片機實現(xiàn)的系統(tǒng)相比，速度快、結構簡單，功能完備，在數(shù)控系統(tǒng)中應用有效提高上、下位機信息傳遞的速度及可靠性。