故陣分析首先必須透徹研究該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、電氣控制部分原理及機(jī)械傳動(dòng)原理，綜合考慮機(jī)電兩方面的因素，理清思路，采取得當(dāng)?shù)姆治龇椒ê驼_的測(cè)試手段，才能盡快找出故障原因以確定相應(yīng)的對(duì)策。

　　應(yīng)按機(jī)械故障分析與排除；電氣故障分析與排除的順序進(jìn)行。而在電氣故障分析與排除中，則應(yīng)先進(jìn)行軟件故障的分析與排除，*后進(jìn)行硬件故障的分析與排除。主I機(jī)械故陣的分析與排除對(duì)于機(jī)械部分，開(kāi)機(jī)后首先應(yīng)手工編制幾個(gè)簡(jiǎn)單圖形的加工程序，由鍵盤輸人后，觀測(cè)執(zhí)行結(jié)果。

　　通過(guò)檢查機(jī)械變速機(jī)構(gòu)、調(diào)整齒隙補(bǔ)償偏心套、對(duì)調(diào)步進(jìn)電機(jī)等，很快排除了Y軸換向時(shí)出現(xiàn)跳動(dòng)毛刺的故障。檢修過(guò)程。但其余故障依舊。既然機(jī)械部分故障已排除，怎么還會(huì)在X軸負(fù)向出現(xiàn)失步甚至停步現(xiàn)象經(jīng)用水平儀測(cè)試水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌發(fā)現(xiàn)，橫梁導(dǎo)軌本身存在一定的安裝傾斜度（左高右低，即X軸逆向高而正向低），割矩頭在X軸逆向進(jìn)給接近換向時(shí)，由于此時(shí)Y軸進(jìn)給量大，X軸進(jìn)給量小且又處于爬坡?tīng)顟B(tài)，若驅(qū)動(dòng)力矩小，則很有可能出現(xiàn)失步甚至丟步現(xiàn)象。

　　由以上分析可知，因?yàn)闄M梁導(dǎo)軌的傾斜度在安裝時(shí)就存在，所以X軸逆向失步甚至停步并不是導(dǎo)軌傾斜所致。電氣系統(tǒng)故障的分析與排除對(duì)于CNC一4A數(shù)控氣割機(jī)而言，機(jī)械部分、電路硬件相當(dāng)于四肢和軀體，而系統(tǒng)軟件和加工程序則相當(dāng)于機(jī)床的頭腦和心臟。因此，電氣系統(tǒng)故障的分析與排除則顯得至關(guān)重要。

　　軟件故障的分析由于數(shù)控氣割機(jī)切割圓弧板料采用圓弧插補(bǔ)程序，故通過(guò)采取脫離副切割頭以減輕負(fù)載、提高驅(qū)動(dòng)電壓以加大驅(qū)動(dòng)力矩兩項(xiàng)措施，然后手工編制圓、直線以及圓弧與直線的組合程序，通過(guò)鍵盤輸人到隨機(jī)存儲(chǔ)器。

　　加工結(jié)果表明，故障暫時(shí)消除，說(shuō)明系統(tǒng)管理程序及應(yīng)用程序正確，這就迅速排除了CNC一4A系統(tǒng)軟件引起故障的因素。分析及檢修流程如。但聯(lián)結(jié)副切割頭后故障依然存在，這說(shuō)明故障在系統(tǒng)板以外的硬件部分。

　　硬件電路故障分析由以上分析過(guò)程和測(cè)試結(jié)果可以看出，系統(tǒng)板、CPU、系統(tǒng)程序、用戶加工程序、電源電壓、光電機(jī)等均工作正常，故障產(chǎn)生的部位很有可能在微型機(jī)I/o口至步進(jìn)電機(jī)之間的電路部分。從電路可看出，280一Plo口輸出的三相脈沖經(jīng)反相器、光電隔離、電壓放大、功率放大后送至步進(jìn)電機(jī)的相應(yīng)繞組。對(duì)這部分電路的分析，首先著手測(cè)量各部分直流電壓及靜態(tài)工作點(diǎn)，使其正常，然后運(yùn)行手工編制的加工程序，用示波器或電壓表測(cè)量檢測(cè)流程如所示。

　　對(duì)于X軸通道而言，當(dāng)PAI口輸出高電平時(shí)，對(duì)應(yīng)TS管集電極應(yīng)為高電平。可測(cè)量結(jié)果顯示該管集電極電壓卻明顯低于其余兩相，致使場(chǎng)效應(yīng)管溝道開(kāi)度不夠，該相繞組電流減小，從而導(dǎo)致X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩下降。更硬件故障檢查流程圖換該管后，聯(lián)結(jié)副切割頭，重新運(yùn)行手工編制的加工程序，系統(tǒng)恢復(fù)正常，不僅消除了曲線加工過(guò)程中的直線段，而且X軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行聲音也恢復(fù)到正常狀態(tài)。

　　小結(jié)由以上對(duì)CNC一4A數(shù)控氣割機(jī)這一特殊故障的分析可以看出：數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電合一產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度較高，因而該類機(jī)床在運(yùn)行中出現(xiàn)的故障形式各異、錯(cuò)綜復(fù)雜，這在一定程度上使其運(yùn)行維護(hù)增加了難度。本文介紹的對(duì)這一特例故障的分析方法可推廣到一般情況。