儀器儀表用戶曼到世紀(jì)人才培養(yǎng)尹目前在智能自適應(yīng)數(shù)控研究中采用的測(cè)力裝置測(cè)力儀主要依賴(lài)進(jìn)口，價(jià)格一卜分昂貴。信號(hào)的靈敏度不夠信號(hào)的不敏感性和滯后性給信號(hào)的分析處理帶來(lái)了一定難度，這有待于利用時(shí)間序列的預(yù)報(bào)控制理論予以解決。自適應(yīng)算法的適應(yīng)性不夠全面目前的自適應(yīng)算法的應(yīng)用研究主要局限于線性、時(shí)不變性和確定性系統(tǒng) （經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化）。

　　一般情況下，實(shí)際機(jī)床都是一定程度的非線性 （如粘性摩擦）、時(shí)變性 （如系統(tǒng)增益隨加工時(shí)間變化 ） 和不確定性，因此簡(jiǎn)化后的自適應(yīng)算法無(wú)法達(dá)到實(shí)際的加工控制要求。實(shí)時(shí)性控制問(wèn)題外掛式的自適應(yīng)控制系統(tǒng)可利用附加的微機(jī)進(jìn)行并行計(jì)算，在實(shí)時(shí)性上不存在障礙；但數(shù)控系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制由于信號(hào)分析以及控制優(yōu)化都將占用插補(bǔ)時(shí)間，因此需要解決其實(shí)時(shí)性問(wèn)題。

　　高速數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是應(yīng)用于壓力加工的高端設(shè)備，能夠使金屬收稿日期：2（X）7一0 1壓 1 5，數(shù)控沖床的發(fā)展歷程數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，作為金屬板材沖壓加工的關(guān)鍵設(shè)備，至今已有近五十年的應(yīng)用和發(fā)展。其中，作為沖壓動(dòng)力源的主傳動(dòng)部件，也經(jīng)歷了幾個(gè)階段的變化和發(fā)展。