1.數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)

　　數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)元件多為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算分配輸出指令脈沖。指令脈沖控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行部件移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。這種控制方式對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況是不進(jìn)行檢測(cè)的指令發(fā)出去不再反饋回來(lái)，稱為開(kāi)環(huán)控制.這種控制方式調(diào)試方便，維修簡(jiǎn)單，成本低，但控制的精度和速度受到限制，一般適用于精度要求不高的中、小型數(shù)控設(shè)備。

　　2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)

　　數(shù)控機(jī)床閉環(huán)伺服控制方式必須具備檢測(cè)元件的條件檢測(cè)元件直接安裝在工作臺(tái)上。當(dāng)指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，沒(méi)有反饋量，指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，此時(shí)檢測(cè)元件將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進(jìn)行比較，用比較后得到的差值進(jìn)行控制，直至差值消除為止，這就叫做閉環(huán)控制。

　　這種數(shù)控機(jī)床控制方式的優(yōu)點(diǎn)是精度高、速度快，但調(diào)試和維修比較復(fù)雜、成本高，一般用于運(yùn)動(dòng)速度和精度要求較高的大、中型數(shù)控設(shè)備。

　　3.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

　　這種數(shù)控機(jī)床控制方式對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置不進(jìn)行檢測(cè)，而是通過(guò)與伺服電動(dòng)機(jī)有的檢測(cè)元件間接測(cè)量出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角，進(jìn)而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，用此值與指令值進(jìn)行比較，用差值實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒(méi)有*包括在控制回路內(nèi)，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的滾珠絲杠誤差不能補(bǔ)償，因而稱之為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)之間，精度比開(kāi)環(huán)高，調(diào)試卻比閉環(huán)容易，成本也較低，是廣泛使用的一種數(shù)控系統(tǒng)。