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數(shù)控機(jī)床診斷維修經(jīng)驗(yàn)淺析

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2023-08-22524次瀏覽

信息摘要:

隨著發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)和裝備的不斷引進(jìn),使我們?cè)O(shè)備維護(hù)人員的維修難度越來(lái)越大,這是不可否認(rèn)的事實(shí)。但怎樣盡快適應(yīng)和掌握它,是我們應(yīng)該認(rèn)真探討并急需解決的課題,下面就自己多年的維修經(jīng)驗(yàn)談一點(diǎn)個(gè)人體會(huì)。筆者近年引進(jìn)的日立精機(jī)VA一65和HC一800兩臺(tái)加工中心,不但具有交流伺服拖動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)功能,而且還配

隨著發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)和裝備的不斷引進(jìn),使我們?cè)O(shè)備維護(hù)人員的維修難度越來(lái)越大,這是不可否認(rèn)的事實(shí)。但怎樣盡快適應(yīng)和掌握它,是我們應(yīng)該認(rèn)真探討并急需解決的課題,下面就自己多年的維修經(jīng)驗(yàn)談一點(diǎn)個(gè)人體會(huì)。

 

  筆者近年引進(jìn)的日立精機(jī)VA一65和HC一800兩臺(tái)加工中心,不但具有交流伺服拖動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)功能,而且還配有磁柵全閉環(huán)位置反饋及自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)切削監(jiān)視系統(tǒng),其CNC是當(dāng)時(shí)上的FANUC一11M系統(tǒng)。

 

  運(yùn)行11年來(lái),雖然隨著使用年限的增長(zhǎng),一些元器件的老化、故障期的到來(lái),特別是加工任務(wù)的增多,設(shè)備每天24h不停機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),出現(xiàn)了幾乎每周都有故障報(bào)警的現(xiàn)象。但為保證任務(wù)的按期完成,我們?cè)跊](méi)有經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外培訓(xùn)且圖紙資料不全的條件下,在無(wú)數(shù)次的維修測(cè)試中,認(rèn)真分析故障規(guī)律,不斷積累有關(guān)數(shù)據(jù),逐漸掌握維修要領(lǐng),盡量在zui短的時(shí)間內(nèi)查出故障點(diǎn),用zui快的速度修復(fù)調(diào)整完成。

 

  以下從幾方面論述快速診斷和維修數(shù)控設(shè)備的方法:

 

  1.先觀察問(wèn)詢?cè)賱?dòng)手處置首先看報(bào)警信息,因?yàn)楝F(xiàn)在大多數(shù)CNC系統(tǒng)都有較完善的自診斷功能,通過(guò)提示信息可以馬上知道故障區(qū)域,縮小檢測(cè)范圍。像一次HC一800臥式加工中心在運(yùn)行中出現(xiàn)5010#spindledriveunitalarm報(bào)警。我們根據(jù)提示信息馬上按順序檢查了主軸電機(jī)及其執(zhí)行元件、主軸控制板,查明過(guò)流斷路點(diǎn)后恢復(fù)正常,僅用20min完成。但從我們的經(jīng)驗(yàn)中也有受報(bào)警信息誤導(dǎo)的例子,因此說(shuō)可依據(jù)它但不能依賴它。故障發(fā)生后如無(wú)報(bào)警信息,則需要進(jìn)一步用感官來(lái)了解設(shè)備狀態(tài),zui重要的就是向操作人員問(wèn)詢故障發(fā)生的前因后果。同樣是該設(shè)備,有一次其APC系統(tǒng)在防護(hù)罩沒(méi)有打開情況下B軸突然旋轉(zhuǎn)起來(lái)刮壞護(hù)罩,這一現(xiàn)象以前從未出現(xiàn)過(guò)。經(jīng)我們現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)詢問(wèn)操作過(guò)程,清楚了故障經(jīng)過(guò):原來(lái)操作人員先輸入了M60指令,使_bPm_APC系統(tǒng)程序運(yùn)行(更換旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)),當(dāng)執(zhí)行元件失控中途停機(jī)后,又進(jìn)行了手動(dòng)狀態(tài)下的單步指令操作。當(dāng)時(shí)M60并沒(méi)有刪除,使其執(zhí)行元件恢復(fù)正常后繼續(xù)了原程序動(dòng)作。經(jīng)認(rèn)真了解并仔細(xì)分析后,我們立刻清除所有原設(shè)定的指令,檢測(cè)并更換了失控元件,避免了更大故障的發(fā)生。根據(jù)報(bào)警信息和故障前的設(shè)備狀態(tài),來(lái)判斷故障區(qū)域,爭(zhēng)取維修時(shí)間。

 

  2.遵循由外到里,由淺入深的檢修原則筆者對(duì)加工中心多年的維修經(jīng)歷來(lái)看,大多數(shù)故障根源都是來(lái)自于外部元器件,因其受外界因素影響較大,象機(jī)械碰撞磨損、冷卻液腐蝕、積塵過(guò)多、潤(rùn)滑不良等,使這些年久失修的元器件處于不完好、不可靠狀態(tài),成為設(shè)備故障的zui大隱患。像各軸經(jīng)常出現(xiàn)的超程報(bào)警、零點(diǎn)復(fù)歸誤差、位置信號(hào)不反饋等,都是一些磁性或機(jī)械式開關(guān)失靈造成。還有的故障也是出現(xiàn)在電磁閥、電機(jī)和經(jīng)常伸縮的電纜上。像HC一800的一次B軸旋轉(zhuǎn)不到位或有時(shí)根本不旋轉(zhuǎn)故障,報(bào)警提示為:feedaxisfault(APCcom2mand),看起來(lái)與命令有關(guān)。但我們根據(jù)故障現(xiàn)象還是果斷地檢查B軸各行程限位,果然有一撞塊與開關(guān)接觸不好,經(jīng)調(diào)整后正常。這就避免無(wú)目標(biāo)地消耗很大精力去查整個(gè)CNC系統(tǒng),先把重點(diǎn)放在外部環(huán)節(jié)上。這實(shí)際上是一種經(jīng)驗(yàn)上的診斷,如果我們手里有原理接線圖,那就應(yīng)該正規(guī)地按圖紙去相應(yīng)對(duì)照,順序查找并針對(duì)性的去測(cè)試電位和波形,還能從中悟出一些理論上的東西。正是因?yàn)闆](méi)有這個(gè)條件,所以我們?cè)诰S修中就是遵循從外部到內(nèi)部、從人為到系統(tǒng)、由淺入深的原則去進(jìn)行,這就大大縮短了設(shè)備的停修時(shí)間。

 

  3.充分利用PC圖查找故障點(diǎn)根據(jù)報(bào)警信息調(diào)出與其相關(guān)的PC圖進(jìn)行分析核對(duì),也是一種診斷的方便途徑。一次VA一65自動(dòng)換刀機(jī)械手到位后不執(zhí)行抓刀指令,我們馬上調(diào)出PC圖從各指令開關(guān)信號(hào)到各進(jìn)、退、松、緊動(dòng)作信號(hào)逐一進(jìn)行對(duì)應(yīng)校驗(yàn),zui后查出機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到信號(hào)沒(méi)有發(fā)出,原因是由于一磁性接近開關(guān)松動(dòng)移后不起作用,使下一步抓刀動(dòng)作無(wú)法進(jìn)行,調(diào)整后恢復(fù)正常。由PC圖查故障點(diǎn)看來(lái)比較方便直觀,但如果不了解其內(nèi)部動(dòng)作原理和工作程序,那可以說(shuō)也是大海撈針,無(wú)從下手。特別是無(wú)電氣原理圖就更難以判斷,每個(gè)輸出動(dòng)作多達(dá)幾十個(gè)開關(guān)條件才能滿足,確實(shí)要下很大工夫才能逐步認(rèn)識(shí)并掌握。我們就是靠平時(shí)維修時(shí)的日積月累,在不斷的了解和運(yùn)用它。

 

  4.疑難故障的檢測(cè)分析和快捷處理此兩臺(tái)加工中心的一些元器件年久老化,使其參數(shù)隨溫度或電流的變化而極不穩(wěn)定,造成故障后能自動(dòng)恢復(fù)即時(shí)好時(shí)壞現(xiàn)象,這是我們zui為之撓頭的故障。因?yàn)楦憔S修的都知道,元件壞了容易檢測(cè),而不正常的通斷情況則很難判斷是元件壞了還是線路接觸不良造成,因?yàn)闊o(wú)法進(jìn)行正常的信號(hào)檢測(cè)。如B軸工作臺(tái)換位;刀庫(kù)進(jìn)刀口自動(dòng)打開;B軸臺(tái)板夾緊、松開失靈等故障,其執(zhí)行元件均是固態(tài)繼電器接受指令信號(hào)接通后帶動(dòng)電磁閥動(dòng)作。當(dāng)檢測(cè)時(shí)可能未見異常,啟動(dòng)后又可能一切正常,待連續(xù)動(dòng)作幾次后又停機(jī)報(bào)警。我們根據(jù)故障現(xiàn)象及反復(fù)周期判定應(yīng)該是執(zhí)行元件性能下降造成,因圖紙不詳、標(biāo)識(shí)不清,只能將關(guān)聯(lián)的一組執(zhí)行元件在正常和異常的情況下分別進(jìn)行檢測(cè),經(jīng)反復(fù)測(cè)試后,zui后從30多只繼電元件中分別查出并更換了其性能下降的元件。一次HC一800B軸原點(diǎn)復(fù)歸失控,指令發(fā)出后旋轉(zhuǎn)不停,沒(méi)有報(bào)警信息。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)了解分析,首先認(rèn)定應(yīng)該是B軸零點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)故障,而該系統(tǒng)是由一只磁性接近開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)后控制執(zhí)行元件減速停車。我們馬上對(duì)這一信號(hào)進(jìn)行線路測(cè)試,結(jié)果無(wú)信號(hào)發(fā)出,人為設(shè)定一個(gè)到位信號(hào)則準(zhǔn)確復(fù)歸停車,確認(rèn)檢測(cè)開關(guān)到設(shè)定信號(hào)點(diǎn)這一段有故障。但如果想直接檢測(cè)接近開關(guān)則必須將B軸和與其關(guān)聯(lián)的調(diào)軸解體,因?yàn)榇碎_關(guān)裝在B軸工作臺(tái)體內(nèi)。這樣的大結(jié)構(gòu)拆修以前從未干過(guò),測(cè)算一下工作量需半個(gè)月時(shí)間,而且還要特別精心地對(duì)十多根控制電纜和幾十根油管拆除和恢復(fù),這就很難保證拆裝后各部分的精度,但要想解決問(wèn)題還必須露出這一開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)和維修。能否用一個(gè)簡(jiǎn)便的方法既能節(jié)省拆裝工作量又能拿出這一檢測(cè)開關(guān),經(jīng)反復(fù)論證后終于想出一個(gè)只拆B(yǎng)軸端蓋和調(diào)軸磁尺支架拿出此開關(guān)的方法。雖然電氣維修人員拆裝、檢測(cè)難度很大,但保證了臺(tái)面不大解體,把后患影響減小到了zui低限度。經(jīng)實(shí)際測(cè)試開關(guān)、處理斷路點(diǎn)原位安裝后恢復(fù)了B軸復(fù)歸功能,又對(duì)拆裝后影響到的調(diào)軸位置誤差和B軸定位故障進(jìn)行了補(bǔ)償和調(diào)整,一切正常后僅用三天時(shí)間即交付使用,保證了試制加工任務(wù)的完成。

 

  5.結(jié)語(yǔ):總之,在處理故障過(guò)程中怎樣盡快打開思路、進(jìn)入狀態(tài),縮小檢測(cè)范圍,直觸故障根源是維修技術(shù)人員水平高低的關(guān)鍵所在。看似簡(jiǎn)單的道理卻飽含著方方面面,也是維修人員多年辛勤勞動(dòng)的結(jié)晶。我們就是在這種高頻率故障的壓力下,克服了重重困難,盡力在短時(shí)間內(nèi)解決問(wèn)題,減少設(shè)備停歇臺(tái)時(shí),為車型試制做出了我們應(yīng)有的貢獻(xiàn)。


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