一、伺服技術

　　伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，其控制性能反映了機電設備的控制質(zhì)量。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣，電氣伺服又經(jīng)歷了由模擬到模擬?數(shù)字混合再到全數(shù)字化伺服的演進過程。伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動的電機對象，又分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。到90年代初期，隨著微處理技術、高性能半導體功率器件等制造工藝的發(fā)展及性價比的日益提高，交流伺服技術逐漸成為主導產(chǎn)品。

　　交流伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動電動機的類型，主要有兩大類：交流永磁同步（SM型）電動機伺服系統(tǒng)和交流感應式異步（IM型）電動機伺服系統(tǒng)。感應式異步電動機伺服系統(tǒng)由于感應式異步電動機結構堅固、制造容易、價格低廉，具有良好的發(fā)展前景，是未來伺服技術的發(fā)展方向之一。

　　隨著市場競爭的日趨激烈，用戶對所需產(chǎn)品提出了更高的技術和更合理的性能價格比的要求。交流伺服系統(tǒng)以其出色的性能完成了對產(chǎn)品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，在工業(yè)領域中得到了日益廣泛的應用。

　　二、技術進步造就效率和節(jié)省

　　自2003年，時光科技有限公司推出了全數(shù)字交流異步伺服控制器系列產(chǎn)品，并成功應用到機床、油田機械、電梯、塑料機械行業(yè)，為客戶贏取了顯著經(jīng)濟效益。

　　在產(chǎn)品的推廣過程中，我們深切體會到，企業(yè)效益升級的本源來自于其自身產(chǎn)品技術含量的提升。時光公司產(chǎn)品具有交流化、數(shù)字化、集成化和智能化的技術內(nèi)涵，為用戶產(chǎn)品提高了技術含量，并充分提高了客戶產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、系統(tǒng)傳動效率和原材料使用效率，帶來了對產(chǎn)品安裝、調(diào)試、維護的節(jié)省，以及zui終用戶能耗成本支出的節(jié)省。

　　三、數(shù)控機床主軸改造案例

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　　CYNC-500P機床（采用西門子802C數(shù)控單元）是兩坐標（縱向Z、橫向X）連續(xù)控制臥式數(shù)控機床，能自動完成內(nèi)外圓表面、圓錐面、圓弧面、端面、多種螺紋（公英制螺紋、錐螺紋、端面螺紋）、鉆、鉸、鏜孔等車削加工。

　　改造要點：主軸驅(qū)動采用本公司11KW伺服控制器驅(qū)動11KW電機，取消變速箱，保留一級皮帶傳動。原設計是機械變速3檔6級 / 變頻調(diào)速3檔無級，改造后的主軸為伺服主軸，實現(xiàn)無級變速（不必每次機床上電時，必須在MDA方式下用S代碼輸入確定主軸檔位，手動方式下的轉(zhuǎn)速才能以參數(shù)設定的數(shù)值轉(zhuǎn)動），實現(xiàn)恒線速切削，可以長時間高、低速運行，主軸可以定位。

   （二）系統(tǒng)選型及配置

　　1. 伺服控制器

    2. 主軸電機

3. 碼盤： LF-102.4-BM-C05D

　　4. 皮帶輪：110mm/245mm 減速比：2.2273

　　5. 皮帶：1600*4*2

　　6. 制動電阻： RXHG-1100W 50Ω

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　　機床數(shù)控單元為西門子802C，主軸驅(qū)動為連續(xù)直流電壓（0～10V和－10V～＋10V可變），精度相當于12位D/A輸出。伺服控制按脈沖列和模擬量兩種輸入方式實施：

　　方案一：脈沖列方式

　　·原理：將NC側(cè)的模擬量輸出信號（－10V～＋10V）通過F/V轉(zhuǎn)換單元（輸出頻率0～250KHZ）轉(zhuǎn)換為脈沖列信號后經(jīng)過控制器內(nèi)部運算，轉(zhuǎn)化為頻率進行速度控制。

　　·接線方式：按照控制器單脈沖列方式接線。

　　·試驗結果：運行狀況比較理想，考慮到此方法需要外接電路，而用模擬量直接連接更加簡潔，如果可以達到精度要求，選擇模擬量控制為佳。

　　方案二：模擬量方式

　　·原理：將+10V和-10號分開，接口板經(jīng)過改造后，模擬量接口為0～－10V和0～＋10V分別對應相應地址，精度由原來的準十位提高到十一位。

　　·接線方式：只需引入模擬量信號和相應I/O信號即可。

　　·試驗結果：實現(xiàn)正向6～2500rpm、反向4～2500rpm平穩(wěn)調(diào)速，可達到定位、恒線速度加工的要求。

　　分析比較

　　方案一、二經(jīng)試驗證明均為可行方案：方案二連接簡單、控制方便；但由于本控制器A/D精度為11位，如果不能達到客戶要求、可選用方案一（需要外加轉(zhuǎn)換模塊）

   （四）結論

　　1. 伺服主軸與機械變速主軸、變頻變速主軸相比在調(diào)速范圍、速度精度、定位功能、機械結構的簡化方面具有較明顯的優(yōu)勢。

　　2. 機械結構簡化，節(jié)省了金屬材料。

　　3. 操作簡化，降低了機械故障率及維修成本。

　　4. 控制范圍增大，控制精度提高，控制電機效率提高。

　　5. 提高了機床的加工精度和生產(chǎn)效率。

　　時光科技有限公司致力于與機床制造商緊密配合，為提高行業(yè)技術水平做出貢獻。