簡易數(shù)控車床,由于其價(jià)格經(jīng)濟(jì)自動化程度又高,因此在機(jī)加工行業(yè)中得到普遍認(rèn)可和廣泛使用。簡易數(shù)控車床是在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,但其自動化程度卻得到極大提高。其自動控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)構(gòu)成,通過控制程序,控制機(jī)床的縱向及橫向進(jìn)給裝置及換刀裝置,自動完成零件的加工。所以,簡易數(shù)控車床是較復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備,因而在出現(xiàn)故障時(shí)也要從機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩個(gè)方面綜合分析。
現(xiàn)結(jié)合自己在實(shí)際維修工作中的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),對其常見故障作幾點(diǎn)分析
1.程序啟動后,步進(jìn)電機(jī)抖動不轉(zhuǎn),這一現(xiàn)象一般是步進(jìn)電機(jī)或其控制系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進(jìn)電機(jī)本身的故障也可能是其驅(qū)動電路的故障。首先檢查步進(jìn)電機(jī)的連接插頭是否接觸良好,若連接插頭接觸良好,可再將*的一相電機(jī)調(diào)換過來,若調(diào)換電機(jī)后運(yùn)行正常,則說明原步進(jìn)電機(jī)有故障,若調(diào)換電機(jī)后仍不能正常工作,則說明其控制部分不正常,可重點(diǎn)檢查驅(qū)動板上的大功率三極管極其保護(hù)元件釋放二極管,一般情況下,這兩個(gè)元件損壞的幾率比較大。
2.加工程序運(yùn)行過程中,工作臺突然停止運(yùn)行,步進(jìn)電機(jī)抖動不轉(zhuǎn),這一現(xiàn)象一般是由機(jī)械故障引起的,但也可能是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時(shí),可先將工作臺退回原點(diǎn),重新啟動加工程序,若工作臺總是運(yùn)行到某一位置時(shí)停止運(yùn)行,應(yīng)該是傳動系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的。首先將控制系統(tǒng)斷電,然后用手轉(zhuǎn)動絲杠,若在某一部位感覺阻力特大甚至根本轉(zhuǎn)不動,則證明這一位置有故障。應(yīng)檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無異物、絲杠有無彎曲變形、步進(jìn)電機(jī)減速器內(nèi)柔性齒輪是否松動或有無異物卡住等。若手動盤車沒有異常,則是控制系統(tǒng)有故障,應(yīng)按照1的步驟進(jìn)行檢查。
3.低速時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行正常,高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)丟步,這一現(xiàn)象可能是驅(qū)動電源電壓降低,使步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小造成的。所以應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動電源部分。當(dāng)高壓開頭三極管損壞后,高壓電源無法接通,使高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)輸出力矩減少,造成丟步。也可能是機(jī)械故障造成的。所以在檢查上述部件未果的情況下,還應(yīng)檢查絲杠、絲母、溜板、步進(jìn)電機(jī)減速器等部分,當(dāng)有部件彎曲、變型、或有異物卡住時(shí)會使運(yùn)行阻力增大,當(dāng)?shù)退龠\(yùn)行時(shí),現(xiàn)象不明顯,但高速運(yùn)行時(shí)則不能*克服運(yùn)行阻力而造成丟步。
4.程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回不到零點(diǎn),這一現(xiàn)象一般是控制系統(tǒng)故障引起的。刀具在進(jìn)給或在加工時(shí)要求低速運(yùn)行,這時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低,采用低壓電源供電,而程序回零點(diǎn)時(shí),要求快速退回,這時(shí)要求步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行,采用高壓驅(qū)動電源,使輸出轉(zhuǎn)矩增大,保證正常回零。控制高壓驅(qū)動電源輸出的有一開關(guān)三極管,當(dāng)開關(guān)三極管損壞后,高速回零點(diǎn)時(shí),高壓電源打不開,步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠,造成回零丟步,致使刀具返回不到原點(diǎn)。這一故障更換開關(guān)三極管即可消除。
5.程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回原點(diǎn)時(shí)越位,這種現(xiàn)象一般是由機(jī)械傳動系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起的。切削進(jìn)給時(shí),刀架低速運(yùn)行,低電壓驅(qū)動,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時(shí)步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動,運(yùn)行速度高,力矩大,又沒有吃力阻力,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時(shí)丟步而返回時(shí)正常就會造成上述現(xiàn)象。
這時(shí)可檢查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等原因。
6.空走刀時(shí)一切正常,但加工工件時(shí)尺寸誤差很大此現(xiàn)象一種可能是絲杠或絲母與車床部位連接松動造成。空走時(shí)沒有吃刀阻力,溜板運(yùn)行正常,加工工件時(shí)由于吃刀阻力增大,絲杠或絲母與車床連接處松動,造成加工工件尺寸漂移。堅(jiān)固連接部分,故障即可消除。另一種可能是由電動刀架造成的。如果刀架換刀后不能自動鎖緊,從而吃刀時(shí)刀具偏離加工點(diǎn),也會造成上述現(xiàn)象。這時(shí)應(yīng)檢查刀架鎖緊裝置及刀架控制箱。
7.工件局部尺寸誤差大,這種現(xiàn)象主要是絲母與絲杠間存在間隙所引起。由于絲母與絲杠長期在某一段運(yùn)行,使該段的間隙增大,在程序開始時(shí),測定的絲杠間隙被補(bǔ)償?shù)匠绦蚶?,但在磨損段無法補(bǔ)償時(shí),則工件局部尺寸超差。解決的辦法是修理或更換絲杠。
8.電動刀架換刀時(shí)旋轉(zhuǎn)不止,不能定位,這是由于當(dāng)程序要某號刀時(shí),電動刀架正轉(zhuǎn)選擇刀具,當(dāng)旋轉(zhuǎn)到該號刀具時(shí),沒有應(yīng)答信號,從而使刀架旋轉(zhuǎn)不止,不能定位。這時(shí)應(yīng)檢查電動刀架上的霍爾元件,當(dāng)霍爾元件損壞時(shí),會使所要刀具到位時(shí),沒有檢測信號輸出,從而造成上述現(xiàn)象,這時(shí),更換該號刀的霍爾元件即可。
9.程序執(zhí)行過程中,計(jì)算機(jī)返回監(jiān)控狀態(tài),一切工作不能進(jìn)行,這種現(xiàn)象一般是監(jiān)控程序出現(xiàn)故障造成的,也有可能是強(qiáng)磁干擾引起的。對于強(qiáng)磁干擾可采用接地或屏蔽的辦法解決。若不按程序執(zhí)行或起動程序時(shí)不按指令執(zhí)行立即返回監(jiān)控狀態(tài),一般是監(jiān)控程序或計(jì)算機(jī)硬件出現(xiàn)故障,可更換可疑芯片,如片外程序存貯器芯片,可編程接口芯片或單片機(jī)本身,有時(shí)片外數(shù)據(jù)存貯器故障也可能引起此現(xiàn)象。若實(shí)在不能解決,可找生產(chǎn)廠家重新進(jìn)行調(diào)試。
10.加工程序經(jīng)常丟失,嚴(yán)重時(shí)造成控制系統(tǒng)不能正常工作,若控制系統(tǒng)斷電后加工程序丟失,而機(jī)床上電后從新輸入加工程序,機(jī)床可以正常加工,則可能是備用電池電壓降低或斷開,造成數(shù)據(jù)存貯器中的加工程序在機(jī)床斷電后無法保持而丟失,這時(shí),更換備用電池即可。若加工程序在加工過程中經(jīng)常部分或全部丟失,則極有可能是數(shù)據(jù)存貯器故障引起的,這時(shí)可更換片外數(shù)據(jù)存貯器或單片機(jī)本身??傊喴讛?shù)控車床由機(jī)械和電氣兩部分組成,出現(xiàn)故障后要從機(jī)械和電氣兩個(gè)方面進(jìn)行分析,判斷出是機(jī)械故障還是電氣故障,再深入分析,找出故障點(diǎn),準(zhǔn)確快速地處理故障,提高機(jī)床維修效率。