電磁鐵失電電機(jī)停轉(zhuǎn)延時(shí)、換刀結(jié)束系列刀架與刀架相比其不同之處主要有刀盤放松無播制動(dòng)器反向激磁，只需制動(dòng)器失電增加預(yù)分度電磁鐵和預(yù)分度接近開關(guān)，對(duì)換刀位工進(jìn)行預(yù)定位，使分度更精確刀位號(hào)由絕對(duì)位里編碼器發(fā)信，當(dāng)換刀出錯(cuò)或數(shù)控系統(tǒng)記憶的實(shí)際刀位號(hào)丟失時(shí)，無需手動(dòng)修改實(shí)際刀位號(hào)，因?yàn)楫?dāng)發(fā)出換刀命令時(shí)。

　　刀架工作流程圖延時(shí)制動(dòng)器反向激磁。電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)制動(dòng)器正向激磁。電機(jī)反轉(zhuǎn)停止換刀結(jié)束刀盤無需抬起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位鎖緊，這樣提高了刀架的剛性，可承受大的切削力。電氣設(shè)計(jì)使用新刀架，需把刀架與數(shù)控系統(tǒng)接口進(jìn)行硬件連接、編制數(shù)控系統(tǒng)的程序以及設(shè)系統(tǒng)參數(shù)。硬件連接刀架共有個(gè)信號(hào)需接到的輸人點(diǎn)。分析數(shù)控車床的電氣原理圖，把這個(gè)信號(hào)接到數(shù)控系統(tǒng)的接口。

　　為了解決輥軸加工過程中圓柱度測量的困難，我們采用分解測量法并在磨床上進(jìn)行測量。測量結(jié)果表明，床顯示器上顯示，更不能實(shí)現(xiàn)在線，若需修改程序必須把儲(chǔ)存程序的芯片（EPROM）從機(jī)床上取下，再放到專用編程器上對(duì)EPROM進(jìn)行讀寫操作，本廠沒有這種編程器，它不僅價(jià)格昂貴，而且屬于淘汰產(chǎn)品，已沒有購買價(jià)值，所以每次修改程序都需到機(jī)床廠去。

　　另外兩種數(shù)控系統(tǒng)的編程器不同，操作又相當(dāng)煩瑣，這些都為項(xiàng)目實(shí)施帶來很大麻煩。在編制PLC程序時(shí)必須根據(jù)所示的流程圖完成邏輯控制。在換刀過程中，每個(gè)動(dòng)作都有嚴(yán)格的次序和執(zhí)行的時(shí)間要求。設(shè)計(jì)的PLC程序必須考慮刀架的就近選刀功能，以體現(xiàn)該刀架的優(yōu)越性。ROT指令的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)該功能的關(guān)鍵要素，共有6個(gè)控制條件設(shè)置ROT指令的功能川，如設(shè)置計(jì)數(shù)起始數(shù)為O或l、處理數(shù)據(jù)的位數(shù)是二位BCD碼數(shù)或四位BCD碼數(shù)等，設(shè)計(jì)的程序具有報(bào)替功能，當(dāng)換刀失敗時(shí)能通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷位查出是由什么原因造成，如是因預(yù)分度未到位、刀盤未鎖緊或刀架過熱等原因，編制程序時(shí)就檢測各種故障，一旦檢測到故障，就把相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)設(shè)置“1”，并且機(jī)床故障報(bào)替紅色指示燈亮，這為R542.結(jié)束語目前已經(jīng)完成了對(duì)多臺(tái)CK7815數(shù)控車床的刀架改造，并且已經(jīng)投人使用，運(yùn)行相當(dāng)可靠，證明該改造方案是成功可行的。