虛擬數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程隨著CAD /CAM技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控機床性能、零件復(fù)雜程度的不斷提高,NC程序變得越來越復(fù)雜,數(shù)控加工編程的難度日益加大,數(shù)控程序的故障率也越來越高。數(shù)控機床加工零件是由數(shù)控指令程序控制完成的。在數(shù)控加工過程中,無論采用什么系統(tǒng)進行數(shù)控程序的編制,都有可能發(fā)生錯誤。因此在零件加工前需要對指令程序進行多次檢查和調(diào)整來驗證程序的正確性,為檢查數(shù)控程序的正確性,防止加工過程的干涉和碰撞的發(fā)生,傳統(tǒng)上常常采用試切法和軌跡顯示法。采用試切法費工費料,價格昂貴,延長了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。采用軌跡顯示法時,運動僅限于平面,局限性很大。上面兩者都存在很大的缺點,不適應(yīng)目前數(shù)控機床生產(chǎn)加工的高效率趨勢。為此,人們一直在研究能代替?zhèn)鹘y(tǒng)方法的計算機仿真方法。隨著計算機技術(shù)、CAD /CAM技術(shù)、計算機圖形學(xué)和系統(tǒng)仿真學(xué)的發(fā)展,人們在計算機虛擬環(huán)境中建立數(shù)控機床的映射,實現(xiàn)數(shù)控機床的虛擬設(shè)計和加工,即虛擬數(shù)控技術(shù)。利用計算機對數(shù)控機床的仿真可以實現(xiàn)在虛擬環(huán)境下機械零件的數(shù)控加工中,形象、直觀地模擬數(shù)控機床加工的全過程,檢驗數(shù)控加工方法和程序的正確性,分析零件加工工藝的合理性,防止碰撞和干涉現(xiàn)象的發(fā)生。
虛擬數(shù)控技術(shù)的內(nèi)容虛擬數(shù)控系統(tǒng)包括虛擬加工環(huán)境和虛擬加工過程兩大部分。如為虛擬數(shù)控系統(tǒng)簡單的總體構(gòu)架。虛擬數(shù)控系統(tǒng)綜述虛擬數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用研究機床電器虛擬加工環(huán)境虛擬加工環(huán)境包括機床操作界面、機床、毛坯等構(gòu)成。數(shù)控機床的虛擬操作界面可以通過計算機編程語言來實現(xiàn),例如VB、VC等。機床、毛坯和刀具的三維建模可以采用OpenGL技術(shù)實現(xiàn),也可以采用現(xiàn)有的CAD /CAM等三維造型軟件進行建模。
圖像動態(tài)仿真技術(shù)從某種意義上講,數(shù)控加工過程的動態(tài)仿真就是利用動畫及計算可視化技術(shù)描述實際的加工過程。加工過程的動態(tài)圖形仿真技術(shù)已成為圖像數(shù)控編程系統(tǒng)中刀位驗證的重要手段。其基本思想是:采用特定的造型技術(shù)建立加工零件毛坯、夾具及刀具在加工過程中的幾何模型,然后將加工零件毛坯、夾具的幾何模型及刀具的幾何模型進行快速布爾運算,*后采用真實感圖形顯示技術(shù),把加工過程中的零件模型、夾具模型及刀具模型動態(tài)顯示出來,以模擬零件的實際加工過程。其特點是仿真過程的真實感較強,基本上實現(xiàn)了試切加工的驗證效果。
數(shù)控仿真系統(tǒng)圖像的動畫顯示多用于數(shù)控幾何仿真系統(tǒng)中加工干涉及產(chǎn)品驗證方面。在一個數(shù)控仿真系統(tǒng)中,當(dāng)加工環(huán)境、刀具及夾具等幾何模型建立之后,便可獲得動畫運動所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。為制成完整的動畫幀,僅需對運動進行一定的控制,即對運動數(shù)據(jù)進行分析,生成運動軌跡,這項技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于刀位軌跡仿真中。實現(xiàn)動畫及可視化結(jié)果的另一關(guān)鍵技術(shù)是消隱著色處理,它多用于加工產(chǎn)品及仿真數(shù)據(jù)驗證上,通過相應(yīng)的處理算法,我們便可以通過仿真系統(tǒng)看到計算結(jié)果和*終的產(chǎn)品形象。
當(dāng)前各項技術(shù)有著網(wǎng)絡(luò)化、集成化的趨勢,基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬數(shù)控系統(tǒng)將成為一個研究方向,這對于數(shù)控加工的遠程控制或是遠程教學(xué)和培訓(xùn)具有重大的現(xiàn)實意義。另一方面,隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,虛擬的真實感隨之提高,虛擬環(huán)境會更加接近真實的數(shù)控加工環(huán)境。力學(xué)仿真是未來虛擬數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展方向,這對優(yōu)化加工參數(shù)有著很重要的作用。