數(shù)控焊接變位機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)的硬件組成：整個(gè)系統(tǒng)是由IPC工控機(jī)、交流伺服電機(jī)和交流伺服變頻驅(qū)動(dòng)器組成。工控機(jī)為試驗(yàn)系統(tǒng)的核心，由它作為控制器，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置的伺服控制。伺服電機(jī)為永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)為1FT5071-0AF71-2-Z，傾斜軸電機(jī)為IFT5074-0AC71-2-Z，電動(dòng)機(jī)無(wú)內(nèi)置光電編碼器，外接高精度光電編碼，其輸出為A，B兩路90錯(cuò)相脈沖，所使用的編碼器是采用兩相輸入，并設(shè)置4倍頻。為防止計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，采用連續(xù)計(jì)數(shù)方式。

　　在該系統(tǒng)中，兩通道正交編碼計(jì)數(shù)板PCL-833負(fù)責(zé)記錄光電編碼盤的脈沖數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)位置信息的反饋。兩通道12位D/A輸出板的輸出端通過(guò)緊急制動(dòng)控制電路板與交流伺服變頻驅(qū)動(dòng)器的給定端直接相連，負(fù)責(zé)電機(jī)的停止和運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向控制等。

　　系統(tǒng)的干擾及抗干擾措施：數(shù)控焊接變位機(jī)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用工況是十分復(fù)雜的，像交流變頻器、動(dòng)力和氣動(dòng)等設(shè)備的運(yùn)行將產(chǎn)生很大的干擾，焊接過(guò)程中電弧也是一個(gè)嚴(yán)重的干擾源。這些復(fù)雜環(huán)境產(chǎn)生的噪音將通過(guò)電磁、靜電感應(yīng)和接地回路等對(duì)輸入、輸出通道產(chǎn)生干擾。特別是被檢測(cè)的信號(hào)都是相當(dāng)微弱的，而且又需要遠(yuǎn)距離傳輸，更易受到干擾。

　　在數(shù)控焊接變位機(jī)中主要有以下干擾源：

　　1）由于在空間中存在著包括靜電場(chǎng)、高頻電磁場(chǎng)以及磁場(chǎng)引起的干擾，這些空間干擾對(duì)于計(jì)算機(jī)的正常運(yùn)行、計(jì)數(shù)器板的正常計(jì)數(shù)以及D/A的輸出均會(huì)產(chǎn)生一定程度的影響；

　　2）來(lái)自交流驅(qū)動(dòng)裝置所帶的強(qiáng)電干擾。開(kāi)關(guān)的通斷、火花干擾和電機(jī)的啟動(dòng)等都會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)造成強(qiáng)大的干擾；

　　3）焊接過(guò)程中的電弧、飛濺和噪聲等的干擾；

　　4）來(lái)自信號(hào)通道的干擾。由I/O信號(hào)傳輸線所竄進(jìn)的隨機(jī)干擾；

　　5）接口板間的相互干擾；

　　6）氣動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置啟動(dòng)、停止和運(yùn)行時(shí)的干擾。