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024-8936-3215連續(xù)軌跡中“拐點(diǎn)”判斷方法如所示設(shè)V1為機(jī)床在接點(diǎn)A處的速度大小，V2為機(jī)床在接點(diǎn)B處的速度大小，V3為機(jī)床在接點(diǎn)C處的速度大小。設(shè)插補(bǔ)周期為T，機(jī)床在z軸方向的分速度直線段軌跡AB與各軸的夾角分別為α2，β2，γ2，如果此時(shí)機(jī)床的速度大小不變而速度方向，即速度變?yōu)檠刂本€段AB方向，如果有任意一個(gè)值大于Q，則認(rèn)為此時(shí)相...
控制過(guò)程設(shè)定曲線PFC1PFC2PFCn控制器調(diào)度過(guò)程輸出多模型PFC控制系統(tǒng)示意圖2.1模型匹配程度的判定采用多模型PFC控制，很重要的一點(diǎn)是何時(shí)進(jìn)行模型切換。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，不妨假設(shè)系統(tǒng)剛運(yùn)行時(shí)，其傳遞函數(shù)為G1，而實(shí)際傳遞函數(shù)為1G′，可采用下列方法判斷模型是否失配。如果J≤C（C為某一常數(shù)，可根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定），則表明...
數(shù)控機(jī)床三維空間誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用newmaker長(zhǎng)久以來(lái)，空間精度補(bǔ)償技術(shù)一直應(yīng)用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上，以保證三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)作為計(jì)量器具而對(duì)其較高的精度要求，而其機(jī)械制造與電器調(diào)試的精度難以滿足相關(guān)要求。隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)床精度的要求也越來(lái)越高?，F(xiàn)有機(jī)床精度單從機(jī)械設(shè)計(jì)和硬件制造上來(lái)考慮，成為...
雖然經(jīng)過(guò)不斷的努力，我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)取得了較大發(fā)展，但我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)90%以上都是國(guó)外產(chǎn)品，特別是對(duì)于國(guó)防工業(yè)急需的高檔數(shù)控機(jī)床，高檔數(shù)控系統(tǒng)是決定機(jī)床裝備的性能、功能、可靠性和成本的關(guān)鍵因素，而國(guó)外對(duì)我國(guó)至今仍進(jìn)行封鎖限制，成為制約我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展的瓶頸。為加快數(shù)控技術(shù)行業(yè)的發(fā)展，...
粗加工刀具路徑的生成粗加工主要為了去除大量材料，一般用平銑刀一層一層地切削，叫分層切削。分層切削的厚度是由刀具參數(shù)和曲面形狀所決定的。粗加工表面既要求在一定間隙（切削公差）之內(nèi)包絡(luò)細(xì)分曲面，又便于進(jìn)行快速計(jì)算。一般*好辦法是利用一個(gè)中間的不精確網(wǎng)格面作為粗加工表面，但是這種粗網(wǎng)格面未必能滿足不過(guò)切的條...
設(shè)計(jì)容屑槽1）計(jì)算齒距。粗切齒的齒距根據(jù)下式計(jì)算，并查表取其標(biāo)準(zhǔn)值。Pr=（1125115）L=9mm過(guò)渡齒齒距?。篜g=Pr=9mm.精切齒、校準(zhǔn)齒齒距?。篜j=Pji=016018mm，Pr=7mm.2）選取容屑槽形狀及尺寸。選用曲線齒背的槽形：粗切齒、過(guò)渡齒取槽深h=4mm，刀齒厚度g=3mm，小圓弧r=118mm，大圓弧R=5mm；精切齒、校準(zhǔn)齒取h=215mm，g=21...
考慮到本儀器顯示的信息量比較多，因此利用192×64的圖形點(diǎn)陣液晶塊顯示頻率、位相差、波形種類等相關(guān)信息。從總體上來(lái)說(shuō)，該儀器分為硬件和軟件兩部分，其中硬件包括單片機(jī)控制單元、鍵盤輸入單元、RS232接口單元等7個(gè)單元，軟件包括用VC＋＋6.0編寫的信號(hào)數(shù)據(jù)生成軟件和用MSC－51匯編語(yǔ)言編寫的單片機(jī)軟件兩大部分，下面分...
離散矢量模型2毛坯的建模及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)于數(shù)控加工仿真，存在三個(gè)基本幾何體：毛坯體、零件體和刀具體。仿真的過(guò)程就是刀具體沿著刀位軌跡運(yùn)動(dòng)，不斷計(jì)算它與毛坯體的布爾差，從而實(shí)現(xiàn)切削過(guò)程的模擬。隨著毛坯體不斷被切削，毛坯體不斷接近零件體，*終達(dá)到加工仿真的目標(biāo)。在加工仿真程序的處理過(guò)程中，對(duì)相應(yīng)的z-map點(diǎn)...
成型1簾布筒流程圖根據(jù)成型工藝流程，輪胎成型的每道工序可看作一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的動(dòng)作組合。在自動(dòng)成型狀態(tài)下，當(dāng)前道工序完成后，每個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)進(jìn)到下一道工序的準(zhǔn)備位置，當(dāng)這道工序的操作條件滿足時(shí)，按下/步進(jìn)0開關(guān)，才能進(jìn)行相應(yīng)的工序動(dòng)作（即M41、M42、M43、M44、M45之一接通）。在手動(dòng)狀態(tài)下，按壓/段進(jìn)0開關(guān)（即M400、...
不同規(guī)格的數(shù)控系統(tǒng)其性能往往相差不大。因此，不能片面追求高水平、新系統(tǒng)，而應(yīng)從實(shí)際出發(fā)，對(duì)其性能、價(jià)格進(jìn)行綜合分析，來(lái)選擇合適的系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的選擇應(yīng)與加工中心的性能要求相適應(yīng)。一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的功能很多，除了基本功能外，還有可選功能。一般而言，基本功能價(jià)格便宜，而選擇功能價(jià)格較高。因此，系統(tǒng)功能的選擇...
出球形刀三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控端銑加工中加工誤差與影響因素之間的函數(shù)關(guān)系，由以上推導(dǎo)可得出如下結(jié)論：①球形刀三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控端銑加工中加工誤差由直線逼近誤差和法向矢量轉(zhuǎn)動(dòng)誤差兩方面因素組成；②加工誤差與加工表面法曲率、刀具半徑、插補(bǔ)長(zhǎng)度有關(guān)，且與插補(bǔ)長(zhǎng)度L的平方成正比；③插補(bǔ)段內(nèi)*大加工誤差發(fā)生在中點(diǎn)附近；④法向矢...
管材塑性彎曲變形經(jīng)歷從不穩(wěn)定到穩(wěn)定變化的自然物理過(guò)程，其塑性變形只發(fā)生在彎曲平面附近的局部區(qū)域，這一區(qū)域是起皺、減薄拉裂和截面畸變等失穩(wěn)發(fā)生的危險(xiǎn)區(qū)域。對(duì)于芯模直徑d而言，d過(guò)大則外側(cè)管壁減薄嚴(yán)重且管件/夾塊之間容易產(chǎn)生滑動(dòng)，從而引起管件失穩(wěn)起皺，但是d過(guò)小，則必然發(fā)生失穩(wěn)起皺。只要保證芯棒伸出量芯...
