該單元采用上、下兩層結(jié)構(gòu)。上層是控制電路；下層是電機(jī)驅(qū)動(dòng)主回路。1是電機(jī)驅(qū)動(dòng)主回路電路原理。當(dāng)控制電路正常時(shí)接觸器MCC和繼電器RLY吸合，主回路有電，脈寬調(diào)制信號(hào)經(jīng)CN3一1，2和CN4一9一15輸人，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

　　TM是50VloA六單元功率模塊，屬于易損件，當(dāng)伺服單元出現(xiàn)過流極警時(shí)應(yīng)首先檢查該模塊。TH是溫度檢測元件，當(dāng)溫度高于70℃時(shí)斷開，正常時(shí)導(dǎo)通。TR是放電晶體管。CN42是放電觸發(fā)信號(hào)輸人，CN4一1是放電信號(hào)輸出，用于放電電路狀態(tài)檢測。Rl、RZ分別是U、V相電流取樣電阻。

　　通過CN3一12一巧信號(hào)輸人控制電路產(chǎn)生電流反饋信號(hào)。R，是主回路電流取樣電阻，CN4一7一8將電流信號(hào)送人控制電路。CN4一3一5將電源送入控制電路，CN3-7是控制電路送入的20VDC.2是控制回路電源部分電路。該電源由兩部分組成。

　　一部分是由Tl、7805、7815、7915等組成的控制電路用電源；另一部分是由TZ等組成的脈寬調(diào)制信號(hào)放大電路用電源。該電路比較簡單。在此不贅述。中央控制單元與伺服單元的通訊通過CNI進(jìn)行。CNI一7是伺服單元準(zhǔn)備好（DROY）的輸出信號(hào)；CNI一12是允許伺服單元運(yùn)行信號(hào)輸人。其余引腳（CNI共有20腳）是脈寬調(diào)制信號(hào)輸入或報(bào)警信號(hào)輸出。

　　電路分析及檢修正常時(shí)，PCI的5腳為低電平，IC16（75189）的6腳為高電平；伺服單元無任何報(bào)警，ICS（74LS148）的巧腳為低電平；當(dāng)電源電路正常時(shí)IC12（74LS00）的3腳為高電平而IC14（74比20）的1腳和IC18（74巧10）的2腳都為高電平，放電回路正常時(shí)IC14的4腳和IC18的1腳都為高電平，中央控制單元輸人了允許運(yùn)行信號(hào)（低電平有效），IC14的5腳和IC18的13腳都為高電平。

　　兩個(gè)與非門的輸出都為低電平，Iclo（74璐00）的1腳為高電平，IC17（75452）的輸人信號(hào)同為高電平，輸出為低電平，RLYI吸合，主回路MCC吸合。CN3一8與CN3一7接通，即IC16（75189）的10腳為高電平，fl腳為高電平，IC14的輸人都為高電平，8腳則為低電平，CNI一7為低電平，即伺服單元輸出了DROY信號(hào)，脈寬調(diào)制信號(hào)輸人。

　　L、HV報(bào)警伺服單元在減速時(shí)通過放電回路將過多的能量快速釋放。當(dāng)該電路電壓或電流過高時(shí)會(huì)出現(xiàn)HV或I兀報(bào)警，該電路使用了專用厚膜電路，電路比較簡單，而且實(shí)際使用過程中該項(xiàng)報(bào)警很少出現(xiàn)，一旦出現(xiàn)首先檢查厚膜電路外圍電路及主回路的放電晶體管TR、放電電阻DCR等。

　　系統(tǒng)程序模塊如2所示系統(tǒng)主控模塊輸人維護(hù)匯總打印{按平其修刪匯退考平學(xué)班姓時(shí)它改除追各總成覆難試成往生時(shí)號(hào)級(jí)名成指輸數(shù)力口項(xiàng)各績蓋度卷績FBD試成績標(biāo)人據(jù)數(shù)平項(xiàng)分率區(qū)答登系O卷績數(shù)據(jù)均成布分卷記統(tǒng)S據(jù)績度質(zhì)表量。

　　結(jié)束語本系統(tǒng)在編寫過程中，始終堅(jiān)持設(shè)備的簡單化、應(yīng)用的普遍化、操作的智能化、輸人的少量化，在實(shí)際的應(yīng)用中真正地做到為廣大教師服務(wù)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國家和社會(huì)對(duì)教育投人的加大，我校對(duì)設(shè)備的更新和高檔微機(jī)的普及，以及廣大教師計(jì)算機(jī)水平的提高，這一系統(tǒng)將很快被新的系統(tǒng)所取代。