回路結(jié)構(gòu)在這里，6RA24構(gòu)成一個(gè)電樞反向和磁場(chǎng)恒定的16RA24的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)6RA24是西門子公司推出的新一代全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置，采用晶閘管控制技術(shù)，滿足四象限運(yùn)行的要求。硬件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)6RA24全數(shù)字整流裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)是每一部分都便于維護(hù)，裝置的電子組件盒內(nèi)可裝主電子板和可能用到的附加板，如通訊模板和工藝模板等，因此裝置具有良好的可擴(kuò)展性，也便于裝置電子板的維護(hù)和更換。

　　裝置外部信號(hào)的連接（開關(guān)量輸人/輸出、模擬量輸入j輸出和脈沖信號(hào)等）通過相互隔離的組合式端子實(shí)現(xiàn)，主電子板與端子排之問的信號(hào)交換通過扁平電纜連接；主電子板與脈沖板之間的連接也通過扁平電纜連接，方便更換和維護(hù)〕系統(tǒng)的操作通過主電子板上的3個(gè)按鍵和5個(gè)七段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單易學(xué)。通過這些按鍵同時(shí)可以對(duì)一卜藝板等附加模板進(jìn)行操作，設(shè)置參數(shù)。

　　RA24還具有強(qiáng)大的通不l七能力，提供PROFIBUS一DP、FMS網(wǎng)絡(luò)連接功能，這樣使其具有了與很多其他控制器聯(lián)網(wǎng)的可能，因?yàn)镻ROFIBUS一DP為歐洲推薦執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)__「業(yè)協(xié)議。軟件結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)6RA24的系統(tǒng)軟件采用程序模塊式結(jié)構(gòu)，面向?qū)ο蠛陀脩?，用圖形符號(hào)表示其內(nèi)部的各種連接和控制關(guān)系。各程序功能塊通過設(shè)置其參數(shù)進(jìn)行配置和適合各種不同用途的應(yīng)用。RA24的參數(shù)分為連接量、軟開關(guān)和參數(shù)組等）通過連接量用戶可以連接各種外部信號(hào)的輸人、輸出一也可以輸出程序內(nèi)的各種參數(shù)和過程變量。

　　控制回路速度給定及速度反饋我們采用光電編碼器作為6RA24的速度反饋信號(hào)，設(shè)P083二2即選定此連接，其調(diào)節(jié)精度△。0.006%，因此能充分滿足礦井提升機(jī)速度圖的要求。速度給定采用一r先進(jìn)的行程速度給定的技術(shù)，使提升機(jī)不論在何速度下運(yùn)行，均能使爬行距離不變，提高運(yùn)行效率。如所示、提絞本欄目編輯葉文林給定迷度曲線6RA24速度給定脈沖編碼4爪5　　由于礦井提升鋼絲繩是一個(gè)彈性體，在外力作用下會(huì)產(chǎn)生彈性振動(dòng)。傳統(tǒng)的矩形加速度曲線在提升機(jī)加速時(shí)，罐籠會(huì)發(fā)生較大幅度的振蕩，其振蕩加速度一般為提升機(jī)加速度的2倍，這會(huì)使下井工人感到很不舒服，肖辦、0關(guān)于正弦形加速度曲線在罐籠提升中應(yīng)用的研究李玉瑾1劉宏斌2北京謀炭設(shè)計(jì)研究院北京1000112中信重機(jī)公司1正弦形加速度曲線及特性分析正弦形加速度曲線如圖l所示。

　　經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，采用正弦形加速度曲線會(huì)得到更好地沖擊限制特性。本文就有關(guān)正弦形加速度特性其加速度函數(shù)。在整個(gè)加速階段按正弦函數(shù)的半波特性運(yùn)行，*大加速度氣。為矩形加速度的1.57倍。

　　通訊的實(shí)現(xiàn)我們采用6RA24附加CS51功能模板，實(shí)現(xiàn)了與此我們采用國(guó)產(chǎn)功率管。在對(duì)6RA24全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的模板進(jìn)行精心研究和學(xué)習(xí)之后。將6RA24電子板進(jìn)行了改造，單獨(dú)引出了晶閘管觸發(fā)信號(hào)線，并重新引人供電壓的測(cè)試線，以滿足6RA24對(duì)晶閘管和電樞電壓的檢測(cè)，而不影響6RA24的使用。通過現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用證明該方法是可行的，并節(jié)約了大量成本，降低了用戶的投資，同時(shí)提升機(jī)的運(yùn)行性能完全符合速度圖和力圖的要求。

　　工業(yè)運(yùn)行提升機(jī)直流傳動(dòng)裝置，速度曲線為S形，啟動(dòng)、制動(dòng)平滑過渡，對(duì)機(jī)械設(shè)備沖擊小，運(yùn)行特性。系統(tǒng)參數(shù)通過軟件調(diào)試后，一次性永久設(shè)定，不存在參數(shù)漂移問題，重復(fù)性好，可靠性高。上一級(jí)控制計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)，并實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)裝置的速度給定和內(nèi)部參數(shù)信息的交換，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)裝置和PLC控制裝置之間的速度、位置的相互監(jiān)視和比較功能，提高了礦井提升機(jī)運(yùn)行的，可靠性和安全性。