步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。

　　選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可*。在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說zui大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。

　　選擇步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的

　　固有特性所決定。

　　選擇功率步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之zui高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要。

　　選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計算：

　?。?）計算齒輪的減速比

　　根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計算如下:

　　i=（φ.S）/（360.Δ）（1-1）式中φ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）

　　S---絲桿螺距（mm）

　　Δ---（mm/脈沖）

　?。?）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。

　　Jt=J1+（1/i2）[（J2+Js）+W/g（S/2π）2]（1-2）

　　式中Jt---折算至電機(jī)軸上的慣量（Kg.cm.s2）

　　J1、J2---齒輪慣量（Kg.cm.s2）

　　Js----絲桿慣量（Kg.cm.s2）W---工作臺重量（N）

　　S---絲桿螺距（cm）