1 、數(shù)控機床參考點與機械原點的去別及作用
參考點作為工件坐標(biāo)系的原始參照點，機床參考點確定后各工件坐標(biāo)系隨之確立。機械原點是基本機械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點，機械部件一旦裝配完畢，機械原點隨之確立。電氣原點是以機床檢測反饋元件發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號確立的參考點。為了使電氣原點到機械原點的距離用一個原點偏移量參數(shù)進(jìn)行設(shè)罩。這個重合的點就是機床原點。
對于數(shù)控機床，一旦參考點確立后，有 3 個功能即可生效。
?、贆C械零點(#1240 參數(shù)值)、坐標(biāo)系零點(G54)。
?、诳墒孤菥嘌a償功能生效，用于消除絲杠間隙的累積誤差及絲桿螺距誤差對加工的影響。
?、劭墒箶?shù)控機床行程軟限位功能生效即修改參數(shù)#1300 行程檢測。
2 、數(shù)控機床回參考點方式
現(xiàn)代數(shù)控機床一般都采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件，因而機床在每次開機后都必須首先進(jìn)行回參考點的操作，以確定機床的坐標(biāo)原點，尋棧參考點主要與零點開關(guān)、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關(guān)，一般有 2 種方式。
(1)軸向預(yù)定方向快速運動，壓下零點開關(guān)后減速向前繼續(xù)運動，直到數(shù)控系統(tǒng)收到*個零點脈沖軸停止遠(yuǎn)動，數(shù)控系統(tǒng)自動設(shè)定坐標(biāo)值。在這種方式下，停機時軸恰好壓在零點開關(guān)上，如果采用自動回參考點，軸的運動方向與上述的預(yù)定方向相反，離開零點后，軸再反向運行，當(dāng)又壓上零點開關(guān)后，PLC 產(chǎn)生減速信號，使數(shù)控準(zhǔn)備接收*個零點脈沖，以確定參考考點。
(2)軸快速按預(yù)定方同運動，壓上零點開關(guān)后，反向減速運動，當(dāng)又脫離零點開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)接收到*個零點脈沖確定參考點，在這種方式下停機時，軸恰好壓在零點開關(guān)上，當(dāng)自動回參考點時，軸運動方向與上述的預(yù)定方向相反，離開零點開關(guān)后，PLC 產(chǎn)生減速信號，使數(shù)控系統(tǒng)在接收到*個零點脈沖時確認(rèn)參考點。
采用何種方式運行，系統(tǒng)都是通過 PLC 的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設(shè)定來決定，軸的運動速度也是由機床參數(shù)#1425 設(shè)定的，數(shù)控系統(tǒng)回參考點的過程是 PLC 系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的，由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點的命令(軸和方向地址信號 G100～102)，然后軸按預(yù)定的方向運動，壓上零點開關(guān)X1009.0～X1009.3(或離開零點開關(guān))后 PLC 向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號 G196，數(shù)控系統(tǒng)按照預(yù)定的方向減速運動，由測量系統(tǒng)接收零點脈沖，接收到*個脈沖后，再找到*個電氣柵格點參數(shù) #1850 電子?xùn)鸥顸c偏移量，設(shè)定坐標(biāo)值。所有的軸都找到參考點后，將發(fā)出參考點回零結(jié)束信號(F094)和參考點確立信號(F120)，回參考點的過程結(jié)束。
3 、回不了參考點的故障原因與維修實例介紹
數(shù)控機床開機后回不了參考點的故障一般有以下幾種情況，一是由零點開關(guān)出現(xiàn)問題，PLC 沒有產(chǎn)生減速信號。二是編碼器或光柵尺的零點脈沖出現(xiàn)問題。三是數(shù)控系統(tǒng)的測量板出現(xiàn)問題，沒有接收到零點脈沖。
3.1 南通 714 立式數(shù)控銑床加工中心，X 軸不能回參考點
啟動數(shù)控機床 X 軸返回參考點操作，按回零鍵時有減速現(xiàn)象，在尋找機床參考點時出現(xiàn)急停報警，導(dǎo)致 X 軸無法返回參考點。該數(shù)控機床配置 FANUC-0iA 系統(tǒng)，X 軸在返回參考點時產(chǎn)生硬限位報警，返回參考點失敗，經(jīng) PLC 梯形圖診斷，Y 軸在回參考點操作時減速信號 X1009.0 由“1-0-”，少了一步減速信號再次變?yōu)椤?”的過程。更換一個行程開關(guān)后故障依舊，說明減速開關(guān)正常。經(jīng)檢查零限位與硬限位擋鐵塊，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床 Z軸的零限位和硬限位擋塊距離太近，懷疑 X 軸限位擋塊的位置是因為工時的振動或撞擊使兩者之間位置發(fā)生改變。當(dāng)數(shù)控機床回參考點減速后就碰到硬限位擋鐵造成超程報警。
