无码一区二区三区视频,精品久久久久成人码免费动漫,少妇性俱乐部纵欲狂欢电影,A级毛片免费完整视频

關(guān)于我們 聯(lián)系我們 網(wǎng)站地圖 您好!歡迎訪問沈陽天乙新數(shù)控機(jī)械有限公司!
全國咨詢熱線:024-8936-3215
您的位置:首頁>>新聞中心>>行業(yè)動態(tài)

咨詢熱線

024-8936-3215

依托若干體系原理的多標(biāo)定數(shù)控車床立體差誤構(gòu)建

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時間:2021-12-131419次瀏覽

信息摘要:

系統(tǒng)低序體陣列的形成對于任意多體系統(tǒng),都可用低序體陣列對己定義的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字化描述。低序體陣列中,各體通過相連接體按照序號從大到小的原則*終達(dá)到慣性參考坐標(biāo)系。如果K的相鄰低序體的序號為J,則L1(K)=J,且L0(K)=K,L0(0)=0;未在L1(K)行中出現(xiàn)的序號對應(yīng)的是末端體,而重復(fù)在表中出現(xiàn)的序號則對應(yīng)

系統(tǒng)低序體陣列的形成對于任意多體系統(tǒng),都可用低序體陣列對己定義的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字化描述。低序體陣列中,各體通過相連接體按照序號從大到小的原則*終達(dá)到慣性參考坐標(biāo)系。


  如果K的相鄰低序體的序號為J,則L1(K)=J,且L0(K)=K,L0(0)=0;未在L1(K)行中出現(xiàn)的序號對應(yīng)的是末端體,而重復(fù)在表中出現(xiàn)的序號則對應(yīng)著分支體。如果令nmax為某體達(dá)到慣性參考坐標(biāo)系時所需的*大低序體算子階數(shù),則可以斷定,每個體的nmax不盡相同,它取決于多體系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這樣多體系統(tǒng)中的任何一個體都可以通過低序體陣列追溯到慣性參考坐標(biāo)系,尋出它與慣性參考坐標(biāo)系間的位置和運動關(guān)系。這種描述方法簡便易用,在實際工程應(yīng)用中具有普遍意義。


  幾何約束的分析不同的機(jī)構(gòu)有不同的幾何約束條件,對于三坐標(biāo)數(shù)控銑床,象征其各個部件的體與體之間幾何約束有X、Y、Z、六個中的五個,即體與體之間只有單自由度的相對運動,以保證數(shù)控機(jī)床運動的**性。另外體與體之間還有六自由度的誤差運動。


  相鄰體間位移矢量和體內(nèi)位置矢量的變換參數(shù)確定(坐標(biāo)參數(shù)變換)根據(jù)幾何約束,系統(tǒng)中與被計算體相關(guān)的低序體陣列的變換參數(shù)X、Y、Z、和誤差E通過計算和檢測獲得,構(gòu)成變換矩陣。以體1和體2的變換關(guān)系為例,它們之間的理想運動為直線運動,運動方向為X軸。


  、分別為1號體和2號體體間位移矢量和誤差矢量的變換矩陣。Xs2、Ys2、Zs2和es2、es2、es2分別是2號體位置矢量誤差的矢徑和方位角。Xg2、Yg2、Zg2和g2、g2、g2分別是1號體和2號體體間位移矢量誤差的矢徑和方位角。Xm是X方向的運動距離。旋轉(zhuǎn)運動與直線運動相類似,也可以通過矩陣表示出來。


  三坐標(biāo)數(shù)控銑床幾何誤差模型建立以XK0820三坐標(biāo)數(shù)控銑床為例,其運動鏈坐標(biāo)系如所示。XK0820三坐標(biāo)銑床坐標(biāo)示意圖如上所述,我們可以逐步建立相鄰體間的變換矩陣。


  通過mathematica軟件,我們可以方便的計算出任意相鄰體間矩陣的結(jié)果。各個相鄰體間的變換矩陣建立完成后,我們即可以表示出任一加工點在慣性參考系中的位置和其誤差模型。


  對于任意給定的加工點P,其空間定位誤差即為工作臺坐標(biāo)系n5中P點,經(jīng)滑座坐標(biāo)系n4,床身坐標(biāo)系n3,主軸箱坐標(biāo)系n2*終轉(zhuǎn)換到刀具坐標(biāo)系n1中,P點的空間誤差計算方程可表示為以為典型體的基本變換,通過低序體陣列一系列的坐標(biāo)遞推關(guān)系,可以得到空間一點P的幾何誤差模型。


返回列表 本文標(biāo)簽:
国产乱子轮XXX农村| 狼友av永久网站免费观看孕交| 欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 狼色精品人妻在线视频免费| 男女裸交无遮挡啪啪激情试看| 狠狠做深爱婷婷久久综合一区| 亚洲av无码久久精品蜜桃| 日本少妇高潮喷水视频| 国产成人亚洲综合色影视| 亚洲乱亚洲乱妇无码| 国产尤物精品视频| 亚洲精品美女久久久久9999| 日文中文字幕乱码一二三区别| 亚洲AV婷婷五月产AV中文| 狠狠色婷婷久久综合频道毛片| 色婷婷综合久久久久中文| 人人超碰人人爱超碰国产| 亚洲精品国产高清在线观看| 成人免费无码大片a毛片抽搐色欲| 免费人成在线观看视频播放| 久久人人97超碰精品| 最新中文字幕AV无码专区不| 国产成人综合精品无码| 丰满人妻被黑人中出849| 高清偷自拍第1页| 中国亚洲女人69内射少妇| 制服丝袜有码中文字幕在线| 99视频30精品视频在线观看23245 久久精品丝袜高跟鞋 | 国产午夜精品一区二区三区漫画 | 精品国产性色无码AV网站| 久在线视视频在线观看| 出租屋勾搭老熟妇啪啪| 一本一本久久aa综合精品| 秋霞电影费理论在线观看| 好紧好爽好深再快点AV在线| 老司机在线精品视频网站| 中文日产码2023天美| 公交车伦流澡到高潮hnp电影 | 欧美freesex黑人又粗又大| 一二三四视频社区在线| 麻婆豆腐传媒一区二区三区|