无码一区二区三区视频,精品久久久久成人码免费动漫,少妇性俱乐部纵欲狂欢电影,A级毛片免费完整视频

關(guān)于我們 聯(lián)系我們 網(wǎng)站地圖 您好!歡迎訪問沈陽天乙新數(shù)控機(jī)械有限公司!
全國咨詢熱線:024-8936-3215
您的位置:首頁>>新聞中心>>行業(yè)動(dòng)態(tài)

咨詢熱線

024-8936-3215

數(shù)控伺服進(jìn)給裝置中補(bǔ)償調(diào)控的探究

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2021-12-22949次瀏覽

信息摘要:

對(duì)于前者,摩擦模型的參數(shù)是通過離線辨識(shí)來獲得的,在控制過程中保持不變;對(duì)于后者,參數(shù)是通過線迭代估計(jì)來確定,在控制過程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度,以工作臺(tái)進(jìn)給伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象的常見的補(bǔ)償控制方法有以下五個(gè)方面?;趲靵瞿Σ?黏滯模型采用庫侖摩擦模型進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于模型簡單,易于實(shí)現(xiàn),但

對(duì)于前者,摩擦模型的參數(shù)是通過離線辨識(shí)來獲得的,在控制過程中保持不變;對(duì)于后者,參數(shù)是通過線迭代估計(jì)來確定,在控制過程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度,以工作臺(tái)進(jìn)給伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象的常見的補(bǔ)償控制方法有以下五個(gè)方面?;趲靵瞿Σ?黏滯模型采用庫侖摩擦模型進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于模型簡單,易于實(shí)現(xiàn),但由于該摩擦模型是靜態(tài)摩擦模型,無法描述零速度時(shí)摩擦的非線性特性,使其控制效果受到限制,所以該模型一般不會(huì)再直接應(yīng)用到補(bǔ)償方案中去。

  基于描述Stribeckeffect的摩擦模型在部分潤滑狀態(tài)中,滑動(dòng)速度的增加使得潤滑膜變得越來越厚,固體-固體的接觸的數(shù)量減少導(dǎo)致摩擦力的下降。在部分潤滑狀態(tài)中速度的增大,摩擦力也下降,盡管下降的原因與在臨界潤滑狀態(tài)的原因完全不一樣。有速度的增加引起的摩擦力的減小被稱為負(fù)斜率摩擦力或者是Stribeckeffect.


  存在的問題和研究展望綜上所述,為了解決摩擦影響的機(jī)床定位精度和跟蹤精度的問題,在摩擦模型、補(bǔ)償技術(shù)上目前研究取得了很有成效的進(jìn)展,但是,仍可覺察到存在的主要問題如下。缺少精確摩擦模型。對(duì)摩擦特性需進(jìn)行更加深入地分析,以便使所建立的模型更直觀,能更精確地描述摩擦靜、動(dòng)態(tài)特性,并且易于實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償控制。


  對(duì)網(wǎng)帶式電阻爐所進(jìn)行的控制氣氛的配比和入口位置的選擇是從實(shí)踐中總結(jié)出來的,而又應(yīng)用于電阻爐的設(shè)計(jì)中。按此方法設(shè)計(jì)的爐子在全國各地幾十家企業(yè)中正常使用,氣氛可控、在爐膛內(nèi)的流動(dòng)合理,爐膛干凈,氣氛節(jié)約效果比較明顯,工件顏色光亮,滲碳后的工件碳濃度分布均勻。產(chǎn)品熱處理質(zhì)量穩(wěn)定,已產(chǎn)生良好的社會(huì)效益。由于爐膛干凈,減少了爐內(nèi)炭黑,電阻爐重要部件氧探頭、輻射管壽命較前提高一倍。


返回列表 本文標(biāo)簽:
亚洲欧美日韩在线一区| 国产精品v欧美精品v日韩精品| 无码专区久久综合久中文字幕| 国产精品毛片av999999| 男人到天堂在线A无码| AV激情亚洲男人的天堂国语| 国农村精品国产自线拍| 亚洲香蕉免费有线视频| 人妻少妇无码专视频在线| 亚洲av永久无码榴莲| 男女性杂交内射妇女bbwxz| 亚洲日韩aⅴ在线视频| 国产亚洲另类无码专区 | 精品国际久久久久999波多野| 无码h黄动漫在线播放网站| 欧美性生交xxxxx久久久| 亚洲AV人人澡人人爽人人夜夜| 中文字幕av无码不卡免费| 亚洲av无码一区二区三区电影| 国产精品美女一区二区视频| 天天躁日日躁狠狠躁2018| 久久久久精品无码专区| 国产乱理伦片在线观看| 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 中中文日产幕无线码一区| 久久亚洲男人第一AV网站| 色欲色欲天天天WWW亚洲伊| 最新国产毛2卡3卡4卡| 亚洲一区AV无码专区在线观看| 免费一区二区无码东京热| 一日本道a高清免费播放| 国产精品久久久久乳精品爆| 亚洲精品无码久久久久YW| 午夜福制92视频| 久久久久亚洲AV成人人电影| 国产午夜精品无码| 成人亚洲区无码区在线点播| 日韩成av人片在线观看| 天堂中文а√在线官网| 亚洲国产精品久久青草无码 | 97人妻人人做人碰人人爽|