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數(shù)控伺服進(jìn)給裝置中補(bǔ)償調(diào)控的探究

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2021-12-22812次瀏覽

信息摘要:

對于前者,摩擦模型的參數(shù)是通過離線辨識(shí)來獲得的,在控制過程中保持不變;對于后者,參數(shù)是通過線迭代估計(jì)來確定,在控制過程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度,以工作臺(tái)進(jìn)給伺服系統(tǒng)為研究對象的常見的補(bǔ)償控制方法有以下五個(gè)方面?;趲靵瞿Σ?黏滯模型采用庫侖摩擦模型進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于模型簡單,易于實(shí)現(xiàn),但

對于前者,摩擦模型的參數(shù)是通過離線辨識(shí)來獲得的,在控制過程中保持不變;對于后者,參數(shù)是通過線迭代估計(jì)來確定,在控制過程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度,以工作臺(tái)進(jìn)給伺服系統(tǒng)為研究對象的常見的補(bǔ)償控制方法有以下五個(gè)方面?;趲靵瞿Σ?黏滯模型采用庫侖摩擦模型進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于模型簡單,易于實(shí)現(xiàn),但由于該摩擦模型是靜態(tài)摩擦模型,無法描述零速度時(shí)摩擦的非線性特性,使其控制效果受到限制,所以該模型一般不會(huì)再直接應(yīng)用到補(bǔ)償方案中去。

  基于描述Stribeckeffect的摩擦模型在部分潤滑狀態(tài)中,滑動(dòng)速度的增加使得潤滑膜變得越來越厚,固體-固體的接觸的數(shù)量減少導(dǎo)致摩擦力的下降。在部分潤滑狀態(tài)中速度的增大,摩擦力也下降,盡管下降的原因與在臨界潤滑狀態(tài)的原因完全不一樣。有速度的增加引起的摩擦力的減小被稱為負(fù)斜率摩擦力或者是Stribeckeffect.


  存在的問題和研究展望綜上所述,為了解決摩擦影響的機(jī)床定位精度和跟蹤精度的問題,在摩擦模型、補(bǔ)償技術(shù)上目前研究取得了很有成效的進(jìn)展,但是,仍可覺察到存在的主要問題如下。缺少精確摩擦模型。對摩擦特性需進(jìn)行更加深入地分析,以便使所建立的模型更直觀,能更精確地描述摩擦靜、動(dòng)態(tài)特性,并且易于實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償控制。


  對網(wǎng)帶式電阻爐所進(jìn)行的控制氣氛的配比和入口位置的選擇是從實(shí)踐中總結(jié)出來的,而又應(yīng)用于電阻爐的設(shè)計(jì)中。按此方法設(shè)計(jì)的爐子在全國各地幾十家企業(yè)中正常使用,氣氛可控、在爐膛內(nèi)的流動(dòng)合理,爐膛干凈,氣氛節(jié)約效果比較明顯,工件顏色光亮,滲碳后的工件碳濃度分布均勻。產(chǎn)品熱處理質(zhì)量穩(wěn)定,已產(chǎn)生良好的社會(huì)效益。由于爐膛干凈,減少了爐內(nèi)炭黑,電阻爐重要部件氧探頭、輻射管壽命較前提高一倍。


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